Руководство по международному авиационному и морскому поиску и спасанию




Yüklə 3.42 Mb.
səhifə9/13
tarix20.04.2016
ölçüsü3.42 Mb.
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   13

4.4.3 Перемещение или дрейф аварийно-спасательных плавсредств в открытом море происходит под
действием ветра и течений. Для расчета района, в котором могут находиться оставшиеся в живых,
необходимо определить скорость и направление дрейфа. Для этого необходимо получить оценки
ветров и течений в районе возможных мест аварийного происшествия и в прилегающих районах.
Двумя компонентами дрейфа являются дрейф в подветренную сторону и суммарное водное
течение (TWC).

(а) Дрейф в подветренную сторону (LW). Сила ветра, воздействующего на выступающие из воды части судна, вызывает его движение в воде в генеральном направлении нисходящего ветра. Такое движение называется дрейфом в подветренную сторону. Для уменьшения скорости дрейфа в подветренную сторону может быть развернут плавучий якорь. Форма надводной и подводной части может повлиять на скорость дрейфа в подветренную сторону и привести к тому, что направление такого дрейфа будет несколько отличаться от

4-7

Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

направления нисходящего ветра. Оценки направления и скорости ветра можно получить путем непосредственного наблюдения на месте происшествия, с помощью компьютерных моделей, используемых для прогнозирования погоды, от местных служб погоды и, в крайнем случае, на основании розы ветров по лоцманским картам. Скорости дрейфа в подветренную сторону могут быть рассчитаны по диаграммам дрейфа в подветренную сторону, приведенным в добавлении N, с использованием процедур, представленных в стандартных формах для исходных пунктов в добавлении К.

(Ь) Суммарное водное течение (TWC) может складываться из нескольких компонентов. В него могут входить некоторые или все указанные ниже виды течений:


  1. Морское течение (SC). Это основной крупномасштабный поток океанских вод. Ос­новной интерес для сотрудников, планирующих поиск, представляют морские тече­ния у поверхности. Вблизи побережья или в мелководье морское течение обычно менее значительно, чем приливное течение или местное ветровое течение. Морские течения не всегда носят устойчивый характер, поэтому усредненные значения сле­дует использовать с осторожностью. Оценки морских течений могут быть получены путем непосредственного наблюдения на месте происшествия (например, направ­ление и величина сноса морского судна, траектория движения дрейфующих пред­метов при нулевом дрейфе в подветренную сторону), с помощью компьютерных моделей океанической циркуляции и на основе гидрографических таблиц и карт.

  2. Приливные или отливные течения. В прибрежных водах течения изменяются по направлению и скорости в зависимости от смены приливов и отливов. Их можно оценить с помощью таблиц приливных течений, карт течений, а также лоцманских карт. Однако наиболее ценным часто является опыт местных специалистов.

  3. Речное течение. Его необходимо учитывать только в тех случаях, если оставшиеся в живых могут находиться в устье крупной реки (такой как Амазонка) или вблизи него.

  4. Местное ветровое течение (WC). Местное ветровое течение возникает под воздействием устойчивых местных ветров на поверхность воды. Влияние ветра на формирование местных ветровых течений не поддается точной оценке, но обычно считается, что после 6-12 часов под действием ветра с постоянным направлением на поверхности образуется местное морское течение. Данные о расчетной средней скорости ветра и его направлении за предыдущие 24-48 часов необходимо проверить, установив связь с морскими судами, находившимися в районе бедствия. Направление и скорость местного ветрового течения можно оценить с использованием графика местных ветровых течений, приведенного на рисунке N-1.

Необходимо определить векторные величины (направление и скорость) для каждого из присутствующих течений и определить суммарное водное течение (TWC) путем суммирования с учетом направления векторов. На рисунке 4-6 показан порядок расчета TWC вдали от берега в открытом море.



Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

Наблюдение за ветром и течениями

4.4.4 Наилучшим способом получения информации о ветре и TWC является непосредственное


наблюдение. Одним из источников таких данных являются морские суда, проходящие через
данный район. Именно у них следует запрашивать данные о направлении и величине сноса, а
также данные о ветре и других метеорологических наблюдениях. При наличии дрейфующих буев,
конструкция которых обеспечивает нулевой дрейф в подветренную сторону и которые
перемещаются с поверхностными течениями, для определения TWC могут использоваться данные
наблюдений за движением таких буев. Некоторые государства располагают запасами буев — от­
метчиков исходной точки (DMB), которые могут устанавливаться командами SRU и чьи координаты
могут вновь определяться с использованием радиомаяка либо отслеживаться со спутника с целью
измерения поверхностных течений. Для проведения различных океанографических исследований
в океанах дрейфует много других буев, отслеживаемых с помощью спутников. К сожалению,
централизованной базы данных, которая позволяла бы определить головную организацию,
проводящую то или иное исследование, не существует. Отсутствует также и механизм для
получения данных наблюдений в близком к реальному времени режиме для целей планирования
поиска. Однако целесообразно установить связь с близлежащими университетами или
правительственными учреждениями, ведущими океанографические исследования, и выяснить
располагают ли они (или могут ли они получить) более точную информацию о TWC, чем уже
имеющаяся у сотрудника, планирующего поиск. Предупреждение: Многие дрейфующие буи,
используемые при океанографических исследованиях, оснащены плавучим якорем,
обеспечивающим перемещение под воздействием глубинных течений. Для целей планирования
поиска следует использовать только те буи, конструкция которых обеспечивает перемещение под
воздействием течений на глубине до одного или двух метров от поверхности океана. Для
получения данных о морских течениях, пригодных для использования при планировании поиска
в близком к реальному времени режиме, могут оказаться полезными перспективное планирование
и обмен визитами между сотрудниками, планирующими поиск, и океанографами, работающими
вблизи района поиска.

Другие источники данных о ветре и течениях

4.4.5 Хотя непосредственные наблюдения обеспечивают наиболее точные данные о месте и времени


наблюдения, такие данные не всегда имеются тогда и там, где они нужны для планирования
поиска. Вторым поточности источником данных являются компьютерные модели, используемые
для прогнозирования метеорологических условий и состояния моря. Данные, полученные с
помощью таких моделей, особенно моделей метеорологических условий, распространяются по
всему миру и часто используются местными службами погоды, которые вносят в них изменения
с учетом местных наблюдений и явлений. Каждый RCC должен тесно взаимодействовать со
службами погоды в своей зоне ответственности, с тем чтобы в случае необходимости получить
данные об условиях внешней среды от такого источника. Предупреждение: В результатах,
полученных с помощью некоторых моделей прогнозирования морских течений, учитывается
воздействие местных ветров на основе их прогнозирования. Сотрудник, планирующий поиск, НЕ
должен добавлять местное ветровое течение к таким прогнозам морских течений. Наконец, для
получения оценок течений могут использоваться лоцманские карты, гидрографические атласы,
таблицы приливных течений и т.д. К морским течениям по данным лоцманских карт или
гидрографических атласов в районах с преобладающими ветрами, то есть наблюдающимися
практически постоянно ветрами с почти неизменными скоростью и направлением, не следует
добавлять ветровые течения. Как правило, это относится к районам мира, в которых наблюдаются
пассаты, например, северо-восточные пассаты в районе между южной частью Европы и
бассейном Карибского моря.

Оценка дрейфа людей, оставшихся в живых

4.4.6 После определения векторов направления и скорости дрейфа в подветренную сторону и TWC


рассчитываются направление и скорость дрейфа посредством суммирования векторов дрейфа
в подветренную сторону и TWC, как показано на рисунке 4-7. Все значения скорости обычно
рассчитываются в морских милях в час (узлах).

4-9



Определение нового исходного пункта

4.4.7 Расчетное расстояние, пройденное объектом, определяется как произведение числа часов, прошедших с момента нахождения в последней расчетной исходной точке, на скорость дрейфа по формуле:

расстояние = скорость х время.

(а) Исходные точки. Обновление данных о прежней исходной точке с учетом перемещения за счет дрейфа и с целью определения новой исходной точки осуществляется посредством перемещения от прежней исходной точки в направлении вектора дрейфа на расстояние, равное расчетному расстоянию дрейфа, как показано на рисунке 4-8.



(b) Исходная линия и исходный район. Если определяющие дрейф силы (ветер и течение) почти одинаковы в любой точке района поиска и соседних районов, новая исходная линия или новый исходный район определяются посредством его перемещения таким же образом, как перемещаются исходные точки с использованием среднего значения ветров и течений. Однако если определяющие дрейф силы в некоторых точках линии или в некоторых подрайонах предполагаемого района рассматриваемого сценария значительно отличаются от сил в других точках или районах, то возникает необходимость в тщательном выборе представительного множества точек в качестве исходных точек. Эти исходные точки следует выбирать таким образом, чтобы они отражали все значительные различия в характеристиках ветра и течений. Затем необходимо рассчитать направление и расстояние дрейфа по каждой выбранной точке и определить новую исходную точку. Наконец, необходимо определить новую исходную линию или новый исходный район на основе этих новых исходных точек. На рисунке 4-9 показана ситуация, в которой выбранная линия пути судна пересекает сильное морское течение. Следует обратить внимание на различия формы выбранной линии пути и новых исходных пунктов.

4-10




Погрешность определения дрейфа (DJ 4.4.8 Расчетная скорость дрейфа и результирующее расстояние дрейфа являются неточными величинами.

  1. Хотя примерные характеристики дрейфа в подветренную сторону некоторых типов судов были определены экспериментальным образом, характеристики остальных судов представляют собой лишь приближенные оценки. Кроме того, в большинстве исследований дрейфа в подветренную сторону определяются данные применительно лишь к низкой и средней скорости ветра. Вполне вероятно, что оценки, относящиеся к более высокой скорости ветра, будут неточными. Зачастую неизвестно, применялся ли при исследованиях плавучий якорь. Некоторые суда проявляют тенденцию к значительному отклонению направления дрейфа от направления нисходящего ветра, что приводит к еще большей неопределенности в отношении дрейфа в подветренную сторону. Методы оценки местных ветровых течений также не дают точных результатов. Достаточно точные данных о ветровых или морских течениях, которые позволяли бы точно рассчитать фактическую траекторию дрейфа того или иного объекта, обычно отсутствуют.

  2. Перед сотрудником, планирующим поиск, стоит задача рассчитать траекторию движения небольшого твердого объекта на характеризующейся турбулентностью границе двух огромных подвижных масс — океана и атмосферы — на основании лишь неполных и неточных данных. При таких условиях невозможно с абсолютной точностью прогнозировать движение объекта поиска.

  3. Совокупные последствия неточности как данных об условиях внешней среды, так и характеристик дрейфа объекта поиска учитываются посредством допущения некоторой погрешности определения дрейфа. Вероятная погрешность определения дрейфа равна произведению расстояния дрейфа на эту величину. Чем больше неопределенность в отношении характеристик дрейфа рассматриваемого объекта или вызывающих дрейф ветров и течений, тем больше должна быть расчетная величина погрешности определения дрейфа. Расчетные величины погрешности определения дрейфа обычно находятся в диапазоне от 1/8 до 1/3, однако могут использоваться также значения за пределами этого диапазона. Кроме того, общая погрешность определения дрейфа после двух или нескольких последовательных корректировок дрейфа равна сумме всех индивидуальных погрешностей определения дрейфа до данного момента; поэтому погрешность определения дрейфа по прошествии времени всегда возрастает.

4.5 Суммарная вероятная погрешность определения местоположения

4.5.1 Расчет исходных пунктов характеризуется рядом погрешностей. Важно знать совокупное влияние этих погрешностей, поскольку от этого зависят размеры прилегающего района, в котором необхо-

4-11


Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

димо провести поиск с использованием имеющихся в распоряжении поисковых средств для до­стижения максимальной вероятности обнаружения объекта поиска. Применительно к исходной точке, суммарная вероятная погрешность определения местоположения (£) соответствует району в форме круга, в котором вероятность нахождения оставшихся в живых составляет 50%, с учетом вероятной погрешности определения местоположения аварийного происшествия (X, см. пункт 4.3.5), вероятной погрешности оценки дрейфа (De, см. пункт 4.4.8) в случае необходимости учета дрейфа и вероятной погрешности определения местоположения поискового судна (Y, см. пункт 4.5.2). В разделах 4.6 и 4.7 описывается порядок использования суммарной вероятной погрешности определения местоположения с целью определения оптимального района, в котором необходимо провести поиск с применением имеющихся в распоряжении поисковых средств.



  1. Погрешность определения местоположения поисковым средством (Y). Способность поисковых средств точно определять район поиска оказывает влияние на размер района, который должен быть охвачен, с тем чтобы не пропустить важные участки. Вероятную погрешность определения местоположения поисковым средством можно оценить на основе рекомендаций, приведенных в таблицах с N-1 по N-3, в отношении оценки величины вероятной погрешности определения местоположения для различных типов судов и навигационного оборудования. Сотрудник, планирующий поиск, может использовать другие, более точные оценки, если таковые имеются.

  2. Суммарная вероятная погрешность определения местоположения (Е). Суммарная вероятная погрешность определения расчетного местоположения исходного пункта представляет собой функцию вероятной погрешности определения расчетного места аварийного происшествия (Л), вероятной погрешности определения расчетного перемещения оставшихся в живых после возникновения аварийной ситуации (De) и вероятной погрешности определения местоположения поискового средства (У). Суммарная вероятная погрешность определения местоположения рассчитывается по формуле:



4.6 Факторы планирования и оценки поиска

4.6.1 Для того чтобы извлечь максимальную пользу от дальнейших разделов настоящей главы, сотрудник, планирующий поиск, должен ознакомиться с приводимыми ниже определениями. Термины, помеченные звездочкой (*), более подробно рассматриваются в подпунктах, следующих за приведенным списком.

Сценарий* Логичный набор известных фактов и допущений, описывающих то, что могло случиться с оставшимися в живых. Обычно он состоит из последовательности фактических и предполагаемых событий, начавшихся за некоторое время до возникновения аварийной ситуации и продолжающихся до настоящего времени. Наиболее вероятный сценарий (сценарии) используется в качестве основы для планирования поисков.

Возможный район* (1) Наименьший район, включающий в себя все возможные местоположения оставшихся в живых или объекта поиска. (2) Применительно к сценарию, возможным районом является наименьший район, включающий в себя все возможные местоположения оставшихся в живых или объекта поиска, не противоречащие фактам и допущениям, использованным при разработке сценария.

Объект поиска* — Морское, воздушное или другое пропавшее без вести или терпящее бедствие судно либо оставшиеся в живых, или связанные с ними объекты поиска, или

4-12








Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

Возможная продолжительность пребывания на месте проведения операции — Время, в течение которого то или иное средство может находиться на месте проведения операции и принимать участие в поисково-спасательных мероприятиях.

Оптимальный план поиска— План, обеспечивающий максимальную вероятность успеха при использовании обеспечиваемого поискового усилия.

Район поиска Подлежащий обследованию район, определенный сотрудником, планирующим поиск. Этот район может быть разделен на подрайоны поиска с целью распределения конкретных заданий имеющимся поисковым средствам.

Возможная продолжительность поиска (Т) Располагаемое "продуктивное" время поиска на месте проведения операции. Эта величина обычно принимается равной 85% возможной продолжительности пребывания на месте проведения операции, при этом 15% отводится для обследования обнаруженных объектов и выполнения разворотов в конце поисковых участков.

Поисковая скорость (V) Скорость, с которой поисковое средство движется над земной поверхностью в ходе поиска.

Подрайон поиска — Определенная зона, в которой должен проводиться поиск конкретным назначенным поисковым средством или, возможно, двумя средствами, действующими совместно в условиях тесной координации.

Используемые сенсоры— Органы чувств человека (зрение, слух, осязание и т.д.), органы чувств специально обученных животных (например, собак) или электронные устройства, используемые для обнаружения объекта поиска.

Возможный подрайон Любой подрайон возможного района. Возможные районы обычно делятся на подрайоны с целью составления карты вероятностей или описания распределения вероятных местоположений объекта поиска в границах всех возможных местоположений. При таком подходе каждому возможному подрайону присваивается определенная величина вероятности локализации (РОС), соответствующая вероятности нахождения объекта поиска в данном подрайоне. Возможными подрайонами обычно являются ячейки той или иной координатной сетки, однако использование координатных сеток не является обязательным. Возможные подрайоны могут совпадать или не совпадать с назначенными подрайонами поиска.

Интервал между линиями пути (S) — При поиске с параллельным обзором по линиям пути с равным интервалом интервал между линиями пути равен расстоянию между центрами соседних полос обзора или, иными словами, интервалу между соседними линиями пути поискового средства или участками маршрута поиска.

  1. Сценарий. Как отмечалось в главе 3, имеющаяся информация о происшествии SAR часто является неполной, может содержать ошибки и может вводить в заблуждение. Принимая во внимание эти недостатки, планирующий поиск сотрудник должен разработать один или несколько вариантов того, что, вероятно, случилось с оставшимися в живых с того момента, когда было известно, что они находились в безопасности, до настоящего момента. Эти варианты, основанные отчасти на фактах и отчасти на допущениях, называются сценариями. Сценарии являются основой для планирования поиска. В целях достоверности сценарий не должен противоречить известным фактам. Чтобы использование сценария в качестве основы для поиска было оправдан­ным, он должен с высокой степенью вероятности соответствовать действительности. Если существует несколько возможных сценариев, сотрудник, планирующий поиск, должен решить, какие из них с наибольшей вероятностью соответствуют действительности, и следовать этим сценариям. По мере поступления новой информации сотрудники, планирующие поиск, должны вносить в сценарии изменения, отказываться от недостоверных или разрабатывать, по мере необходимости, новые сценарии, с тем чтобы все рассматриваемые сценарии не противоречили имеющимся данным. Для разработки, пересмотра, изменения или отклонения сценариев необходимы разумная, зрелая оценка ситуации, опыт, знания, навыки и самодисциплина.

  2. Возможный район. Этот термин имеет два значения. В первом значении понятие "возможный рай­он" относится к каждому возможному местоположению независимо оттого, насколько велика ве­роятность обнаружения оставшихся в живых в данном районе. Во втором значении оно относится к (обычно) гораздо меньшему району, включающему в себя все возможные местоположения, не противоречащие тому или иному сценарию, разработанному сотрудником, планирующим поиск.

Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

  1. Первое значение понятия "возможный район" относится к наименьшему району, включающему в себя все физически возможные, независимо от их вероятности, местоположения. Например, возможный район местонахождения пропавшего без вести воздушного судна представляет собой район, примерно соответствующий по форме кругу, центром которого является последнее известное местоположение воздушного судна и который простирается во всех направлениях на расстояние, которое могло преодолеть воздушное судно с оставшимся запасом топлива, с учетом воздействия ветра на всех возможных абсолютных высотах, на которых могло выполнять полет воздушное судно. Размеры этого района полезно знать для того, чтобы решить, какие аэродромы и другие службы (полицейские и пожарные службы и т.д.) следует запросить в целях получения возможной дополнительной информации о воздушном судне. Полезно также проводить различие между поступающими донесениями, которые могли бы относиться к пропавшему без вести воздушному судну, и донесениями, которые к нему не относятся. Однако этот тип возможного района обычно не очень полезен при планировании поиска, поскольку, как правило, он слишком велик для эффективного поиска с использованием обеспечиваемого поискового усилия. Часто сотрудники, планирующие поиск, решают эту проблему по­средством разработки сценариев на основании известных фактов и некоторых логических допущений относительно наиболее вероятного хода событий.

  2. Второе значение понятия "возможный район" относится к наименьшему району, включающему в себя все возможные местоположения, не противоречащие конкретному сценарию. Он называется возможным районом рассматриваемого сценария. Обычно этот район намного меньше описанного в пункте 4.6.3 (а) и весьма полезен при планировании поиска. По сути, основной целью разработки сценариев является концентрация поискового усилия, с тем чтобы обеспечить эффективный поиск в наиболее вероятных местах. Далее в настоящей главе, если не указано иначе, будет использоваться это более узкое значение понятия "возможный район".

4.6.4 Объекты поиска. Хотя конечной целью поиска является обнаружение терпящих бедствие лиц и
оказание им помощи, лица, ведущие поиск, не должны упускать из виду предметы или сигналы,
которые могут послужить признаком, указывающим на их местоположение. К объектам поиска
относятся:

шлюпки, плоты и другие аварийно-спасательные плавсредства;

обломки или другие свидетельства аварийного происшествия; и

сигналы, такие, как указанные в главе 2, которые поступают от оставшихся в живых или их оборудования. Такие сигналы могут быть зрительными, звуковыми или электронными.

Все объекты поиска обладают определенными характеристиками, на основании которых можно выбрать наиболее эффективный вид сенсора для их обнаружения при различных условиях внешней среды. Некоторые объекты поиска, особенно на море, обладают также определенными характеристиками перемещения, которые определяют возможную дальность их перемещения после возникновения аварийной ситуации.

4.6.5 Вероятность локализации (РОС). После определения исходного пункта для поиска сотрудник,
планирующий поиск, должен точно определить, где и как проводить поиск в прилегающем районе.
Возможный район определяется как наименьший район, включающий в себя все возможные мес­
тоположения оставшихся в живых (РОС = 100%), не противоречащие рассматриваемым фактам и
допущениям (сценарию). Возможный район даже при единственном сценарии может быть слиш­
ком большим для эффективного проведения поиска с применением имеющихся в распоряжении
поисковых средств. Часто вероятность нахождения оставшихся в живых в некоторых подрайонах
выше, чем в других. В этом случае сотрудник, планирующий поиск, должен разделить возможный
район на подрайоны и оценить РОС для каждого подрайона. Один из простых методов состоит
в том, что на возможный район накладывается координатная сетка, разделяющая его на ряд
ячеек. Затем каждой ячейке присваивается определенное значение РОС, с тем чтобы получить
карту вероятностей. Эти значения могут представлять собой субъективные оценки, основанные
на мнении сотрудника, планирующего поиск, или могут быть основаны на стандартном
предполагаемом распределении вероятностей. В любом случае необходимо, чтобы сумма
вероятностей всех ячеек изначально составляла 100%. По мере проведения поиска значения РОС
для уже обследованных районов должны корректироваться, как указано ниже в пункте 4.6.11.

4-15


Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

4.6.6 Карта вероятностей. На рисунке 4-10 приводятся конкретные числовые значения вероятностей в процентах для каждой ячейки координатной сетки, наложенной на стандартное предполагаемое исходное распределение вероятностей с началом в исходной точке. Это — нормальное круговое распределение. Вероятность нахождения объекта поиска в пределах обозначенной пунктиром ок­ружности, радиус которой равен суммарной вероятной погрешности определения местоположения (£), составляет 50%. Вероятность нахождения объекта поиска в углах центральной ячейки за пределами окружности составляет 7,91%, в результате чего суммарная РОС для ячейки равна 57,91%.



Рисунок 4-10. Карта вероятностей при поиске относительно исходной точки

На рисунке 4-11 приводятся возможные первоначальные вероятности для различных ячеек относительно исходной линии. Инструкции и стандартные значения вероятностей, необходимые для составления первоначальных карт вероятностей относительно исходных точек и линий приводятся в добавлении М. До проведения поиска сумма вероятностей, относящихся ко всем ячейкам, теоретически должна равняться 100%. На практике, сумма первоначальных вероятностей может несколько отклоняться вследствие ошибок округления вероятностей для отдельных ячеек. Аналогичные карты вероятностей используются ниже, с тем чтобы показать, как рассчитывается вероятность успеха при том или ином поиске.

4-16


4.6.7 Ширина обзора (W). Обследование района визуальным способом или с использованием электронных сенсоров аналогично подметанию пола метлой. Обычно эффективнее всего подметать пол посредством ряда параллельных проходов через равные интервалы. Применительно к метле ширина прохода равна ширине метлы. Этот же принцип применим к поиску, хотя результат одного прохода не дает таких же четких результатов, как проход метлы. Ширина обзора служит показателем эффективности обнаружения объекта поиска. Крупные объекты в ясные дни видны лучше, чем небольшие объекты, и поэтому допускают более значительную ширину визуального обзора. Все объекты видны лучше при ясной погоде, чем при наличии дымки, поэтому в ясные дни ширина визуального обзора увеличивается по сравнению с туманными днями. Объекты из металла обычно легче обнаруживаются радиолокатором, чем объекты аналогичных размеров и формы, сделанные из стекловолокна, в результате чего ширина радиолокационного обзора при поиске металлических объектов обычно больше, чем при поиске объектов из стекловолокна. Для каждого сочетания используемого сенсора, объекта поиска и комплекса условий внешней среды ширину обзора можно определить с помощью таблиц значений (описываемых ниже), основанных на многолетнем опыте и проверках. Не все объекты поиска в пределах половины ширины обзора с каждой стороны поискового средства могут быть обнаружены, а в некоторых случаях объекты поиска могут быть обнаружены на более значитель­ном удалении. По сути, вероятность обнаружения объекта поиска, если он находится от линии пути поискового средства на расстоянии, превышающем половину ширины обзора, равна вероятности его необнаружения в том случае, если он находится не далее этого расстояния. Это свойство вытекает из математического определения ширины обзора, используемого в теории поиска. На рисунке 4-12 показана кривая вероятности обнаружения (которая называется также кривой дальности бокового обзора) и ширина обзора при визуальном поиске в идеальных условиях4.



4 Эта кривая основана на законе обратной пропорциональности кубу вероятности визуального обнаружения, который был впервые предложен Б.О. Купманом примерно в 1946 году и вновь описан им в книге Search and Screening, Pergamon Press, 1980.

4-17


Рисунок 4-12. Кривая вероятности обнаружения при визуальном поиске за один проход в идеальных условиях поиска

  1. Расчет ширины обзора. Фактические значения ширины обзора зависят от используемого сенсора, объекта поиска и условий внешней среды на месте проведения операции. В добавлении N приводятся таблицы нескорректированных значений ширины обзора и поправочные коэффициенты, предназначенные в помощь сотрудникам, планирующим поиск, при оценке значений ширины обзора при тех или иных заданных условиях. Ширина обзора, используемая при планировании и оценке поиска, рассчитывается как произведение нескорректированной ширины обзора и всех поправочных коэффициентов.

  2. Пример. Если поисковым средством является торговое морское судно, основным "сенсором" являются органы зрения членов экипажа (визуальный поиск), объектом поиска является спасательный плот, рассчитанный на 6 человек, метеорологическая видимость составляет 28 км (15 м. миль), а скорость ветра равна 30 км/ч (16 узлам), то ширина обзора рассчитывается следующим образом:

Нескорректированная ширина обзора (Wu) = 11,5 км или 6,2 м. мили Поправочный коэффициент с учетом погодных условий (fw = 0,9

W= 11,5 км х 0,9 - 10,4 км, или

W= 6,2 м. мили х 0,9 = 5,6 м. мили

где значения нескорректированной ширины обзора и поправочного коэффициента с учетом погодных условий взяты из таблиц N-4 и N-7.

4.6.8 Поисковое усилие (Z). Задействованное поисковое усилие определяется числом имеющихся в распоряжении поисковых средств и их возможностями. К факторам, которые необходимо при этом учитывать, относятся поисковая скорость, возможная продолжительность поиска, используемые сенсоры, погодные условия, абсолютная высота поиска, видимость, рельеф местности, размер объекта поиска и т.д. Эти факторы определяют ширину обзора и расстояние, которое поисковое средство может покрыть в районе поиска. Поисковая скорость, возможная продолжительность поиска и ширина обзора определяют поисковое усилие, которое способно обеспечить каждое средство.

4-18


Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

(a) Расчет поискового усилия. Обеспечиваемое поисковым средством поисковое усилие равно


произведению его поисковой скорости (V), возможной продолжительности поиска (7) и
ширины обзора (W):

Z=VxTxW

Суммарное поисковое усилие (Zf), обеспечиваемое несколькими средствами, равно сумме усилий, обеспечиваемых каждым средством.



ZtmZM+Zf-2 + Zf-3 + -

(b) Пример. Если заданный воздушному поисковому средству подрайон поиска находится на


расстоянии примерно 100 морских миль от его оперативной базы, скорость в пути к
заданному подрайону поиска и обратно составляет 200 узлов, поисковая скорость
составляет 160 узлов, а общая продолжительность нахождения в полете составляет шесть
часов, то общее время полета в оба конца составит один час, то есть для действий на месте
проведения операции останется пять часов. С учетом времени на обследование
обнаруженных объектов и выполнение разворотов в конце участков маршрута поиска
возможная продолжительность пребывания на месте проведения операции уменьшается
на 15%, в результате чего определяется возможная продолжительность поиска. Таким
образом, возможная продолжительность поиска равна 85% от возможной
продолжительности пребывания на месте проведения операции, которая рассчитывается
как 0,85 х 5, или 4,25 часа. Если ширина обзора составляет три морские мили, то поисковое
усилие (Z), обеспечиваемое данным средством, рассчитывается следующим образом:

Z= 160 х 4,25 х 3 = 2040 кв. м. миль



Примечание. Капитаны морских судов и командиры воздушных судов могут лучше всех оценить располагаемое время пребывания на месте проведения операции и поисковую скорость своих судов. Поэтому с ними необходимо проконсультироваться до того, как будет завершена подготовка плана поиска с участием их судов.

4.6.9 Коэффициент усилия (fz). Для определения оптимального района предстоящего поиска вокруг исходной точки или вдоль исходной линии при заданной величине поискового усилия необходимо сопоставить величину обеспечиваемого усилия с размерами распределения вероятностей местонахождения объекта поиска. Основой для такого сопоставления является коэффициент усилия, который пропорционален площади района, охваченного распределением.

(а) Исходные точки. При поиске относительно исходных точек коэффициент усилия равен квадрату суммарной вероятной погрешности определения местоположения (£):

(b) Исходные линии. При поиске относительно исходных линий коэффициент усилия равен


произведению суммарной вероятной погрешности определения местоположения (£) и длины
линии (/.):

fz-ExL

(c) Исходные точки, соединенные исходной линией. Предполагается, что распределение


вероятностей вдоль "чистой" исходной линии является равномерным вдоль линии и
нормальным по мере удаления в любую сторону от линии. Вероятность нахождения объекта
поиска на продолжении линии с каждого ее конца принимается равной нулю. Если две
исходные точки соединяются исходной линией, такое допущение является разумным, когда
расстояние между исходными точками велико по сравнению со средней величиной
суммарной вероятной погрешности определения местоположения каждой из них.
Процедуры, описанные в пункте 4.7.5, позволят получить близкий к оптимальному
коэффициент поиска при низком или умеренном уровне относительного усилия, когда L
рассчитывается как расстояние между исходными точками.

Примечание. При более значительном относительном усилии (Zr больше 10) или при небольшом расстоянии между исходными точками (L меньше 5 х Е) один из вариантов предполагает увеличение значения L, с тем чтобы исходная линия выходила за пределы исходных точек. Другой вариант заключается в оценке районов поиска на основе как коэффициента усилия для исходных точек (fZp), так и коэффициента усилия для исходной линии (fZf) и в выборе

4-19


Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

оптимального коэффициента усилия в интервале между значениями, реко­мендуемыми для исходной точки и для исходной линии. Чем ближе точки расположены одна к другой, тем больше распределение будет похоже на распределение при использовании одной исходной точки. Какой бы малой ни была величина L, коэффициент усилия никогда не должен быть меньше Е2. Иными словами, если L меньше Е, следует использовать fz , а не fZj. Длина и ширина района поиска могут быть, в случае необходимости скоррек­тированы сотрудником, планирующим поиск, с учетом формы распределения.

4.6.10 Относительное усилие (Zr). Для определения оптимального района предстоящего поиска вокруг
исходной точки или вдоль исходной линии при заданной величине поискового усилия необходимо
сопоставить величину обеспечиваемого усилия с размерами подлежащего обследованию района
распределения вероятностей местоположения объекта поиска. Для этого рассчитывается
отношение обеспечиваемого усилия к коэффициенту усилия:

zr = z/fz

4.6.11 Совокупное относительное усилие (Zrc). Этот показатель необходим для учета всех
предшествующих усилий при определении оптимального района следующего поиска с
использованием имеющегося или прогнозируемого обеспечиваемого усилия. Величина Zrc равна
сумме всех предшествующих относительных усилий и расчетного усилия при следующем поиске:

Zrc = Zr-1 + Zr-2 + ...-следующий поиск

Полученная величина совокупного относительного усилия используется наряду с графиками оптимального коэффициента поиска, приведенными в добавлении N, для определения оптимального коэффициента поиска, который следует использовать при планировании очередного поиска. Совокупное относительное усилие используется вместо совокупного усилия, с тем чтобы при расчете оптимального коэффициента поиска автоматически учитывались любые изменения суммарной вероятной погрешности определения местоположения при очередном поиске по сравнению с предыдущим. Примеры таких расчетов приводятся ниже в разделе 4.7.

Примечание. Относительное усилие и совокупное относительное усилие используются только при планировании оптимального поиска вокруг исходных точек или вдоль исходных линий. При поиске относительно исходных районов применяется другой метод, описанный в пункте 4.7.6.

4.6.12 Оптимальный коэффициент поиска (fj. Оптимальный коэффициент поиска используется в
сочетании с суммарной вероятной погрешностью определения местоположения (£) для расчета
оптимального размера района следующего поиска. Оптимальный радиус поиска равен:

R = fsxE

Как отмечается ниже в разделе 4.7, ширина оптимального квадрата поиска (в случае исходных точек) или оптимального прямоугольника поиска (в случае исходных линий) поиска всегда равна двукратному оптимальному радиусу поиска.



4.6.13 Коэффициент охвата (С). Коэффициент охвата используется для сопоставления величины
поискового усилия, затраченного в некотором районе, с размерами данного района. В случае
точно выполняемых схем поиска, охватывающих весь район, этот коэффициент является
показателем степени охвата района.

(a) Универсальное определение. Коэффициент охвата равен отношению поискового усилия (2),


затраченного в некотором подрайоне поиска, к размерам данного района (А). То есть:

C = Z/A

  1. Пример 1. Если обеспечиваемое поисковое усилие равно 1000 кв. м. миль, а площадь подлежащего обследованию района составляет 2000 кв. м. миль, то при проведении поиска во всем районе коэффициент охвата составил бы 1000/2000 (или 0,5). При проведении поиска только в одной половине района коэффициент охвата был бы равен 1000/1000 (или 1,0) для той половины, в которой проводился поиск, и нулю для другой половины.

  2. Определение для поиска с параллельным обзором. При использовании схем поиска с параллельным обзором коэффициента охвата рассчитывается как отношение ширины обзора (W) к интервалу между параллельными линиями пути (S). То есть:

C=W/S

4-20


Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

(d) Пример 2. Если подрайон поиска полностью охвачен схемой поиска с параллельным обзором при интервале между параллельными линиями пути, равном 5 морским милям, а ширина обзора составляет 3 морские мили, то коэффициент охвата равен 3/5, или 0,6.



4.6.14 Вероятность обнаружения (POD). Вероятность обнаружения является показателем тщательности обследования района. Поэтому POD непосредственно зависит от коэффициента охвата. По сути, POD зависит от объема поисковых работ, проведенных в том или ином районе, кривой обнаруже­ния используемого сенсора и способа перемещения сенсора в пределах района. Схемы поиска с параллельным обзором при равных интервалах между линиями пути, как правило, обеспечивают максимальную POD в случае их идеального выполнения. С ухудшением условий из-за погодных факторов, навигационной ошибки поискового средства или того и другого вероятность обнаруже­ния (POD) уменьшается. При ухудшении условий возможно не только уменьшение ширины эффе­ктивного обзора, но и такое изменение кривой обнаружения, при котором уменьшаются преиму­щества обнаружения, достигаемые при поиске на параллельных линиях пути. На рисунке 4-13 по­казаны типичные кривые визуального обнаружения при идеальных и при неблагоприятных усло­виях поиска. На графике POD, приведенном на рисунке N-10, представлены кривые зависимости среднего значения POD в районе, охваченном поиском с параллельным обзором при равных ин­тервалах между линиями пути, от коэффициента охвата . При идеальных условиях поиска можно использовать верхнюю кривую POD. При неблагоприятных условиях следует использовать нижнюю кривую POD. При условиях в диапазоне от идеальных до неблагоприятных могут использоваться промежуточные значения. Следует отметить, что понятие "неблагоприятные условия" включает в себя любую ситуацию, которая намного хуже идеальной. Всякий раз, когда скорректированная ширина обзора для того или иного объекта поиска оказывается меньше максимальной нескоррек­тированной ширины обзора для данного объекта, условия не являются идеальными. Когда скорректированная ширина обзора для объекта поиска уменьшается до половины максимального возможного значения для данного объекта, следует использовать нижнюю кривую.



Глава 4. Концепции планирования и оценки поиска

  1. Пример 1. Ширина обзора при поиске совершившего аварийную посадку воздушного судна (массой менее 5700 кг) на высоте 300 м в холмистой местности при видимости 6 км составляет примерно 2,3 км. Максимальная нескорректированная ширина обзора при поиске того же объекта на такой же высоте составляет 5,6 км, если дальность видимости составляет 37 км или более. Поскольку величина 2,3 составляет менее половины 5,6, условия поиска являются неблагоприятными и следует использовать нижнюю кривую POD.

  2. Пример 2. Условия поиска также считаются неблагоприятными, когда вероятная навигационная ошибка поискового средства равна ширине обзора или превышает ее. Это означает, что использование нижней кривой POD является оправданным не только в случае большого абсолютного значения навигационной ошибки поискового средства. Объекты поиска часто имеют небольшие размеры, что соответственно требует небольшой ширины обзора. Когда вероятная навигационная ошибка поискового средства достигает величины ширины обзора, следует использовать нижнюю кривую. Если ширина обзора равна двум милям, то для того, чтобы оценки POD совпадали с нижней кривой, вероятная навигационная ошибка поискового средства должна была бы составить всего две мили.

Примечание. POD не является показателем шансов поискового усилия на успех (вероят­ности успеха, или POS), хотя между POD, POS и вероятностью нахождения объекта поиска в районе поиска (РОС) существует взаимосвязь. POD представляет собой лишь условную вероятность, которая служит показателем шансов обнаружения объекта поиска, если он действительно находится в районе, в котором проводится поиск. Понятие POS и взаимосвязь между POD, РОС и POS рассматриваются в пункте 4.6.15.

4.6.15 Вероятность успеха (POS). Вероятность успеха представляет собой вероятность обнаружения
объекта поиска. POS является истинным показателем эффективности поиска. Обнаружение
объекта поиска зависит от двух факторов: наличия сенсоров, способных обнаружить его, и
нахождения этих сенсоров на достаточно близком расстоянии от объекта поиска, позволяющем
его обнаружить. POD служит показателем шансов обнаружения объекта поиска, если он
действительно находится в обследуемом районе. РОС служит показателем вероятности того, что
объект поиска действительно находится в районе проведения поиска. Тщательный поиск в том
или ином районе (POD - 100%), в котором практически отсутствуют шансы нахождения объекта
поиска (РОС - 0%), практически не имеет шансов на успех (POS * 0%). Аналогичным образом,
крайне плохо проведенный поиск в том или ином районе (POD - 0%), в котором почти несомненно
находится объект поиска (РОС « 100%), также практически не имеет шансов на успех (POS « 0%).
Если POD или РОС равны нулю, то и POS при данном поиске также равна нулю. Иными словами,
если объекта поиска нет в районе поиска, то никакой объем поискового усилия не позволит его
обнаружить; если не провести поиск в районе, в котором действительно находится объект поиска,
успешный результат никогда не будет достигнут. Успех гарантирован только в том случае, если
как POD, так и РОС равны 100%. Фактическая вероятность POS обычно находится между этими
крайними значениями. Все промежуточные значения POS получаются при различных сочетаниях
значений РОС и POD.

(a) Взаимосвязь POS с РОС и POD описывается формулой:

POS = РОС х POD

(b) Пример. Если РОС в подрайоне поиска составляет 65% (0,65), а поисковое усилие,


затраченное в данном подрайоне, обеспечивает коэффициент охвата, равный 1, то POD при
идеальных условиях оценивается в 79% (0,79). Затем POS для данного подрайона
рассчитывается следующим образом:

POS = 0,65 х 0,79 - 0,51, или 51%

При неблагоприятных условиях поиска POS составляла бы:

POS = 0,65 х 0,63 = 0,41, или 41%



4.6.16 Корректировка значений РОС с учетом результатов предшествующих поисков. Даже неудачный
поиск в том или ином подрайоне дает определенную информацию о вероятном местонахождении
оставшихся в живых; он позволяет получить новые сведения, снижающие вероятность того, что
они находились в обследованном районе. В примере, приведенном выше в пункте 4.6.15, исходная
РОС для подрайона проведения поиска составляла 65%. Проведение поиска в данном районе,
при котором оставшиеся в живых не были обнаружены, означает, что сотрудник, планирующий

4-22














































































































1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   13


Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azrefs.org 2016
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə