Ohjeita kurssin tl603z automaatiojärjestelmäT nuohoinharjoitukseen




Yüklə 259.68 Kb.
səhifə1/10
tarix28.02.2016
ölçüsü259.68 Kb.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10


Ohjeita kurssin TL603Z AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT nuohoinharjoitukseen.

Jukka Ylikunnari




Oulun seudun ammattikorkeakoulu

Tekniikan yksikkö

Kevät 2003
Sisällysluettelo

1 Yleistä 4

2 Liityntä 4

2.1 BIU8 (Binary Input Unit) A413140 4



2.1.1 Käyttö 4

2.1.2 Tekniset tiedot 4

2.1.3 Toimintakuvaus 7

2.1.4 Viritykset ja toimintojen valinta 8

2.1.5 Etulevy 10

2.2 BIU84 (Binary Input Unit) A413143 10



2.2.1 Käyttö 10

2.2.2 Tekniset tiedot 11

2.2.3 Toimintakuvaus 13

2.2.4 Viritykset ja toimintojen valinta 14

2.2.5 Etulevy 17

2.3 BOU8 (Binary Output Unit) A413150 17



2.3.1 Käyttö 17

2.3.2 Tekniset tiedot 17

2.3.3 Toimintakuvaus 20

2.3.4 Viritykset ja toimintojen valinta 22

2.3.5 Etulevy 25

2.4 BOU84 (Binary Output Unit) A413154 25



2.4.1 Käyttö 25

2.4.2 Tekniset tiedot 26

2.4.3 Toimintakuvaus 27

2.4.4 Viritykset ja toimintojen valinta 27

2.4.5 Laajennusväylä 29

2.4.6 Etulevy 29

2.5 AXT-liityntälevy S421908 30



2.5.1 Käyttö 30

2.5.2 Tekniset tiedot 30

2.5.3 Piirikaavio ja layout 31

2.5.4 PICR (Process Interface Controller) 32

3 Automaatiokielen nimeyskäytäntö 35

3.1 Yleistä 35

3.2 Moduulin nimen rakenne ja pituus 35

3.3 Moduulien nimissä käytettävät merkit 35

3.4 Nimen hakemistotunnus 36

3.4.1 Automaatiomoduulit 36

3.4.2 Automaatiokohteet 37

3.4.3 Konfigurointimoduulit 37

3.5 Moduulin nimen valvomotunnus 39

3.6 Moduulin nimen positio-osa 39

3.7 kuvamoduulien nimeys 40

3.8 Järjestelmämoduulien nimeys 41

3.9 Operointipalvelimen tuottamien moduulien nimeys 42



3.9.1 Historiamoduulien nimeys 42

3.9.2 Piirturien skaalausmoduulien nimeys 42

3.9.3 Systeemimoduulien nimeys 43

3.9.4 Pohjamoduulien nimeys 43

3.10 Moduulit työkaluittain 43



3.10.1 Moduulin sijaintitieto 45

3.10.2 Sijaintitiedon rakenne 45

3.11 PI-kaavioiden merkkien selitykset 46



3.11.1 Käsitteiden määritelmiä 46

3.11.2 Kirjainten selitykset 51

4 FbCad-suunnittelussa hyödyllisiä toimintoja 54

4.1 ccoa, ccob, ccobe, ccobo, ccofa, ccofl, ccol, ccos - Ehdolliset kopiointitoimilohkot 54



4.1.1 Käyttö 54

4.1.2 Toimintakuvaus 54

4.2 calc, cmp, logic - Vapaamuotoiset toimilohkot 57



4.2.1 Yleistä 57

4.2.2 calc – Laske 58

4.2.3 cmp – Vertailu 61

4.2.4 logic - Logiikka 62

4.3 pls – Pulssitoimilohko 64



4.3.1 Käyttö 64

4.3.2 Toimintakuvaus 64

4.3.3 Tietorakenne 68

4.4 Portti 70



4.4.1 Suorasaantiportti (Direct access port) 70

4.4.2 Rajapintaportti (Interface port) 70

4.4.3 Virheiden korjaus 71


1Yleistä

Tähän dokumenttin on kerätty otteita metsoDNA manuaaleista, jotka littyvät tämän harjoituksen tekemiseen tai harjoitustyölaitteistoon. Tässä ei anneta valmiita ratkaisuita vaan ainoastaan joitain suuntaviittoja ja syventävää tietoa työn tekemistä varten. Dokumentti sisältää myös lisätietoa, jota ei välttämättä tarvita itse harjoituksen tekemiseen.


Tehtävänanto, toimintakuvaus sekä lisäohjeita harjoituksen tekoon löytyy Timo Heikkisen kotisivulta http://www.tekniikka.oamk.fi/~timohei/TL602Z/index.htm.


2Liityntä

Harjoituksessa käytetään vain binäärilähtöjä ja –tuloja. Harjoituksen tekemiseen riittää 2 I/O-korttia, yksi 8 kanavainen binääritulo- ja binäärilähtökortti. I/O-kortit on liitetty lattakaapeleilla AXT-liityntälevylle.




2.1BIU8 (Binary Input Unit) A413140




2.1.1Käyttö


BIU8 on kahdeksankanavainen binäärituloyksikkö, jota käytetään kosketintietojen lukemiseen.

Etulevyssä olevilla simulointikytkimillä voidaan simuloida kentällä olevia kytkimiä irrottamatta yksikköä kehikosta. Tulot on erotettu galvaanisesti releillä.




2.1.2Tekniset tiedot



Rakenne

  • 1E-kortti: 100 mm x 160 mm x 20,15 mm

  • liitin: DIN 41612 C064MS-CIA

  • paino: 150 g

Liitynnät (liitin X1)

Tulot

8 binääriviestiä prosessista



  • tulot on galvaanisesti erotettu (reed-)releillä I/O-kehikon käyttöjännitteistä

  • releiden nimellisjännite 28 V

  • kelavastuksen nimellisarvo 2150 ohmia ±10 %

  • pienin päästöjännite 2 V

  • pienin vetojännite 16 V

  • tulosignaalit suodatetaan 200 Hz alipäästösuotimella

Kaksisuuntaiset viestit

Signaalit +SD, -SD, +RD, -RD



  • RS-485-väylän signaaleja


Sähkönsyöttö

  • prosessijännite 18...32 V, korkeintaan 120 mA

  • +5 V ±5 %, korkeintaan 130 mA

  • +12 V, korkeintaan 1 mA


Ympäristöolosuhteet

  • toimintalämpötila 0...+70 °C

  • varastointilämpötila -55...+85 °C

  • ilman suhteellinen kosteus korkeintaan 96 %, ei kondensoitumista


Yleisiä ominaisuuksia

  • suoritin 80C51, 12 MHz (8751)

  • vartijalogiikka pysäyttää suorittimen toiminnan +5 V:n apujännitteen laskiessa alle 4,65 V:n

  • etulevyssä kanavaan liittyvän kenttäkytkimen tilan osoittava merkkivalo sekä kanavakohtaiset simulointikytkimet

Kortin osoitesignaalit CA0...CA3


kanavien paikat I/O-takalevyn liittimillä ja vastaavasti AXJ-, AXR2-, AXT-, AXC- ja AXF-liityntäalustalla.






2.1.3Toimintakuvaus

BIU8 sisältää kahdeksan binäärituloa, jotka on erotettu galvaanisesti releillä. Keskusyksikkö lukee tulojen tilat 5 ms:n välein muistiinsa. Tilojen tulkintaan voidaan vaikuttaa valitsemalla kullekin kanavalle ohjelmallisesti parametrit t ja T. Parametrin t arvoa lyhyemmät pulssit jätetään huomioimatta; mikäli muutos on kestänyt kauemmin kuin t:n ilmoittaman ajan, muutosta pidetään yllä parametrin T ilmoittaman ajan. T:n kuluessa tapahtuvia tilanmuutoksia ei käsitellä.

Merkkivalot FS0...FS7 (FS = FIELD STATE) osoittavat kentällä vallitsevat tilat, joita voidaan tarvittaessa pakko-ohjata simulointikytkimillä S0...S7. Kytkimet eivät vaikuta merkkivalojen tilaan.

BIU8 muodostaa lisäksi kullekin kanavalle neljä vikabittiä, jotka ovat luettavissa keskusyksiköltä.




  1. Mittausviesti


E1

E0

  • E0 = 1, kunnes kortille on annettu reaaliaika

T1 ja T0

  • T1 = 0 ja T0 = 0
    Reset- tai vikatilanteessa T1 ja T0 nollautuvat noin 1 ms:n kuluttua ohjelman käynnistymisestä.

Tila

  • Kentällä vallitseva tila

Aikaleima

  • Aikaleima (10 bittiä) ilmoittaa viimeisimmän muutoshetken, resoluutio 5 ms. Jos viimeisimmästä muutoksesta on kulunut yli 5 s, aikaleimaksi tulee 3FFH.

2.1.4Viritykset ja toimintojen valinta



Ohjelmoitavat parametrit

BIU8:n pienin pulssipituus ja pitoaika määrätään ohjelmallisesti. Parametrit sijaitsevat muistisivulla 1 kanavakohtaisen sanan vähemmän merkitsevässä tavussa seuraavasti:



Parametri t ilmoittaa pienimmän huomioitavan pulssipituuden, joka valitaan seuraavasti:



Parametriin liittyy lisäksi kortin näytteenottotaajuudesta aiheutuva toleranssi, joka on parametrin arvolla 0 +2 ms ja muilla parametrin arvoilla +5 ms.

Parametri T ilmoittaa tilan pitoajan, joka valitaan seuraavasti:

Oletusarvoisesti T = 6 ja t = 6




2.1.5Etulevy





  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10


Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azrefs.org 2016
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə